无人机机载激光雷达巡线三维建模让测量更精确【英亚体育官方网站】

日期:2021-08-18 02:03:02 | 人气: 24202

无人机机载激光雷达巡线三维建模让测量更精确【英亚体育官方网站】 本文摘要:11月4日,广东电网公司机巡作业中心的作业人员对汕头110千伏岗河线、棉河线开始了一次有所不同以往的视察。

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11月4日,广东电网公司机巡作业中心的作业人员对汕头110千伏岗河线、棉河线开始了一次有所不同以往的视察。他们在装配好的飞行器上装载了激光雷达设备,开始展开多旋翼激光雷达视察。据广东电网公司机巡作业中心机巡作业部专责刘高讲解,广东电网公司是南方电网公司第一个吃螃蟹的人,这项新的尝试普遍推广后将大幅度提高线路视察精度。  以往,激光雷达多在有人直升机上配备。

但直升机需要用于的区域受限,再加成本较高,作业范围基本在220500千伏的高压骨干线路,110千伏及以下的线路覆盖面积将近,而这一部分线路有5万公里。与直升机比起,多旋翼无人机的个头小,灵活性低,用它们配备激光雷达展开视察就空缺了这部分空白。  据介绍,仍然以来,多旋翼无人机多是配备红外线或红外照相机展开照片,这种作业方式在线路日常视察、健供电视察、台风过境后堪灾视察等作业中充分发挥了最重要起到。而激光雷达与照相机在用途和方法上都截然不同。

激光雷达是一个三维建模的过程,通过扫瞄可以精确定位电网线路导线、杆塔的座标,将设备的模型和设备周围环境的模型创建一起,并能测量线路与树木等植物间的距离。  多旋翼无人机配备激光雷达需要给线路安全性带给更加强劲确保。刘高说:过去我们是通过人工来测量线路与树木之间的距离,这种点对点的方式可能会因为每个人所车站角度有所不同等原因导致相当大误差。

比如因为视角的问题,人眼看见的最低的树实质上不一定是最低的。现在通过激光雷达扫瞄的方式,需要立体呈现出整个树障周边的环境,通过三维建模可以必要让程序自动辨别最低的树根与导线的距离,它的测量精确度十分低,相对误差在厘米级。另一方面,多旋翼无人机配备激光雷达再现了线路周边的三维环境,相等于创建了线路的高精度电子沙盘,为管理人员制订针对性的外部隐患整治措施获取了更为直观的分析决策平台。

  广东电网公司从2016年3月开始展开多旋翼无人机配备激光雷达视察的作业,先后在肇庆、佛山、东莞、河源等地展开重复测试和检验,皆获得了较好的效果。据理解,随着成本的更进一步减少,广东电网公司在全省范围内大规模推展多旋翼激光雷达扫瞄作业,作业范围覆盖面积树障测量、施工黑点建模测量等多个方面,2017年作业杆塔预计多达15000一处。


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